Die Waffeln oder Gaufre sind Kekse mit außen knuspriger und innen weicher Waffelstruktur, die mit einem speziellen Gitter- oder Wabenmuster-Eisen zubereitet werden, von dem der Name Gaufre stammt, der auf Französisch Wabe bedeutet.

Es wird angenommen, dass die Gaufre ihren Ursprung im antiken Griechenland haben, wo sie mit Waffeln identifiziert wurden, die obelías genannt wurden. Die Gaufre, wie andere ähnliche Zubereitungen, waren ein Glücks- und Gesundheitswunsch und wurden traditionell für das Fest der Candelora und für den Faschingsdienstag vor der Fastenzeit zubereitet. Die Gaufre-Eisen erschienen in vielen Ausstattungen von Familien als Geschenk und Wunsch nach einer glücklichen Ehe. Später verweilten die Pilgerväter kurz in den Niederlanden, bevor sie in die amerikanischen Kolonien aufbrachen, und lernten dort die Zubereitung dessen, was sie wafel nannten, also die wabenförmigen Kuchen mit heißen Eisen, die poffer genannt wurden. Sie brachten dieses Rezept nach Amerika, wo die Gaufre als waffel und dann als waffle bekannt wurden. Der gleiche Thomas Jefferson, laut der Monticello Historical Society, brachte Gaufre-Eisen aus Frankreich mit sich. Es ist nicht bekannt, wann genau Hefe dem Teig hinzugefügt wurde oder ob sie immer schon vorhanden war, aber es wird vermutet, dass das Backpulver nicht vor zwei Jahrhunderten in das Rezept eingefügt wurde, da es erst im 19. Jahrhundert entwickelt wurde.

Es gibt verschiedene Varianten der Gaufre, die typisch für Belgien, Frankreich, Deutschland, Skandinavien und die Niederlande sind. In Italien werden sie in trockenerer Konsistenz zur Herstellung von wafer verwendet. Sie bestehen aus demselben Material wie die Eistüten in Waffelform.

Ihr „naher Verwandter“ ist der Pfannkuchen, aber zur selben Familie gehören die Crêpe und knusprige Kekse wie canestrelli und süße Plätzchen.

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