Empieza a preparar el ragú de carne que también te servirá para el relleno de los canelones.
Pon en una cacerola el aceite de oliva con el sofrito de verduras hecho con media zanahoria, media cebolla, medio tallo de apio picados, o bien 2 cucharadas de sofrito preparado en tarro.
Sofríe las verduras y luego añade las salchichas en trozos pequeños sin la tripa.
Incorpora la carne picada y con un tenedor desmenuza las carnes mientras se saltean durante 5 minutos en el sofrito.
Añade el vino tinto y deja que se evapore, una pizca de canela, laurel y un toque de pimienta negra molida. Cuando el alcohol del vino se haya evaporado, incorpora el puré de tomate con un vaso de agua y una pizca de sal. No pongas demasiada sal, la salchicha ya es sabrosa.
Coloca la tapa en la cacerola y cocina el ragú de carne lentamente durante 1 hora a fuego medio-bajo.

Mientras tanto, prepara las láminas para los canelones. Como ya te he mencionado, puedes usar la pasta al huevo fresca y hervir las láminas o puedes utilizar los canelones secos ya precocidos.
En el primer caso, con la lámina de pasta fresca deberás obtener cuadrados de 10×10 cm cada uno y hervirlos en agua ligeramente salada durante 1 minuto, escurrirlos y dejar que se sequen sobre un paño de tela.
En el segundo caso, con los canelones secos ya precocidos, no tendrás que hacer nada, solo rellenarlos con el relleno y colocarlos en la fuente. En este último caso, deberás añadir al fondo de la bandeja un vaso de líquido más, ya sea agua, leche o caldo, para favorecer la cocción óptima de los canelones precocidos.

Prepara también medio litro de bechamel y resérvala.
Puedes seguir mi receta práctica y rápida en este enlace Bechamel reduciendo a la mitad las dosis.
En esta receta las cantidades son para 4 personas, calculando 3 canelones por persona, pero también puedes servir a 6 personas con 2 canelones por porción.

Cuando el ragú esté cocido, espeso y sustancioso, apaga el fuego.
Con una cuchara, retira y escurre del fondo de la salsa 3/4 de carne y transfierela a un bol.
El resto del ragú te servirá para cubrir los canelones antes de hornearlos.
Añade el parmesano rallado, 4/5 cucharadas, y prueba el compuesto para comprobar su sabor.
Deja reposar el relleno durante 10 minutos antes de rellenar los canelones.
2 cucharaditas de compuesto son suficientes para rellenar 1 canelón, ya sea de pasta fresca para enrollar o seco precocido para rellenar.

En una fuente extiende en el fondo la mitad de la bechamel y coloca encima los canelones uno junto al otro. Si son de pasta seca precocida, este es el momento de añadir un vaso de líquido.
Continúa con una capa del ragú de carne restante, la bechamel restante y termina con una pizca de parmesano. Deja reposar 10 minutos los canelones en la fuente antes de hornearlos.
Justo el tiempo de encender el horno y precalentarlo a 170 grados con ventilación o 180 estático.
Hornea y cocina los canelones de carne con salsa bechamel durante 40 minutos, hasta que estén completamente cocidos.
Antes de servirlos, déjalos reposar nuevamente durante 10 minutos y luego, buen provecho.