Veamos cómo preparar los panecillos.

En un cuenco pequeño con leche tibia, disolver la levadura y la miel. En un bol grande o sobre una superficie de trabajo, formar una fuente con la harina. Si lo hacéis en una superficie de trabajo, verted los líquidos poco a poco; de lo contrario, en el bol, verted la leche donde habéis disuelto la levadura, el agua y el aceite, y comenzad a mezclar con las manos o con la ayuda de una cuchara de madera. Cuando comience a amalgamarse, añadid la sal y empezad a amasar, luego continuad en una tabla de amasar enharinada. Cuando se haya formado una masa lisa y homogénea, volved a ponerla en el bol, cubridla con film transparente o un paño, y dejadla levar hasta que duplique su tamaño. Una vez duplicado el tamaño, formad bolitas del tamaño que prefiráis según cuántas necesitéis, ya sean más grandes o más pequeñas, cubridlas con un paño y dejadlas levar un poco más. Luego, tomad las bolitas preparadas, aplastadlas un poco para darles forma de panecillo, colocadlas en una bandeja forrada con papel de horno, dejadlas levar hasta que hayan duplicado su tamaño. En este punto, con los dedos, haced los agujeros típicos de los panecillos, pincelad con un poco de leche y sal, hornead en el horno caliente y coced a 180° durante unos 25 minutos o hasta alcanzar el dorado deseado. Una vez cocidos, pincelad rápidamente con muy poca agua para hacerlos más suaves, pero si los queréis rellenar, os recomiendo no dorarlos demasiado, ya que, de lo contrario, se abrirán mal.